Lidská ruka včetně zápěstí obsahuje celkem 27 kostí, rozdělených na 8 karpálních kostí (zápěstí), 5 metakarpálních kostí (dlaň) a 14 falangových kostí (prsty/palec). Tyto kosti poskytují flexibilitu a strukturu pro složité pohyby, přičemž přibližně čtvrtina všech tělesných kostí se nachází v rukou.

27 kostí je seskupeno následovně

Karpální kosti (8 kostí) - malé kosti tvořící zápěstí, které se spojují s kostmi předloktí (vřetenní a loketní kost).

Metakarpální kosti (5 kostí) - kosti tvořící dlaň a spojující karpální kosti s prsty.

Falangy (14 kostí) - kosti prstů a palce; každý prst má tři (proximální, střední, distální), zatímco palec má dvě (proximální, distální).

zdroj: ncbi.nlm.nih.gov