Ľudská ruka vrátane zápästia (karpálnych kostí) obsahuje celkovo 54 kostí, pričom v každej ruke je 27 kostí, čo tvorí viac ako štvrtinu všetkých kostí v tele a umožňuje komplexný pohyb.

Tu je rozdelenie pre jednu ruku (27 kostí):

Karpálne kosti (kosti zápästia): 8 kostí, ktoré tvoria dva rady.

Metakarpálne kosti (kosti dlane): 5 kostí, jedna pre každý prst/palec.

Falangy (kosti prstov): 14 kostí (2 v palci, 3 v každom druhom prste).