Ľudské chodidlo sa skladá z 26 kostí, rozdelených na tarzálne kosti (päta/stredná časť chodidla), metatarzálne kosti (dlhé kosti) a falangy (prsty na nohách), ktoré spolupracujú s mnohými kĺbmi, svalmi, šľachami a väzmi, aby poskytovali oporu, rovnováhu a pohyb pri chôdzi a behu.

26 kostí je zoskupených nasledovne

Tarzálne kosti (7 kostí) - tvoria zadnú časť chodidla (talus, pätová kosť/pätová kosť) a strednú časť chodidla (člnkovitá kosť, kvádrová kosť, 3 klinovité kosti).

Metatarzálne kosti (5 kostí) - dlhé kosti v strede chodidla, vedúce k prstom na nohách.

Falangy (14 kostí) - kosti prstov na nohách (tri v každom prste okrem palca na nohe, ktorý má dva).

zdroj: ncbi.nlm.nih.gov